9月19日，NeurIPS公布了论文入选结果，研究组一篇论文MoGe-2: Accurate Monocular Geometry with Metric Scale and Sharp Details成功入选NeurIPS 2025会议。

  论文简介：

  几何估计是计算机视觉中的核心任务，旨在从二维图像中恢复三维空间结构，在自动驾驶、机器人和虚拟现实等领域具有重要应用。然而，传统方法往往难以同时兼顾尺度准确性和几何细节。

  本文提出了 MoGe-2，一种先进的开放域几何估计模型， 能够从单张图像中恢复具有真实尺度的三维点图，并在保持整体几何精度的同时，实现更细致的空间结构重建。针对真实数据中噪声和误差导致细节缺失的问题，本文提出统一的数据优化策略，利用高精度的合成标注提升了多源数据的质量。综合评估结果表明，MoGe-2 在相对几何精度、真实尺度恢复和细节重建方面均取得领先性能，首次实现了以往方法无法同时兼顾的能力。

  该工作是由研究组在读博士生王瑞程、吕泽龙、微软亚洲研究院合作者徐思成、董悦、邓誉、杨蛟龙、清华大学合作者向剑锋及导师孙广中、童欣共同完成。